传感器可以用来改善在广泛应用中对物体的操纵

 皮肤不仅仅是为了保持我们的内在而存在，它也是一种非常有用的传感材料。我们不需要依靠视觉来确认我们已经成功地抓住了物体，我们可以感觉到它们。这是华盛顿大学的工程师们渴望向机器人提供的一种能力，从而使它们在许多不同的任务中变得更加有用，从在仓库里搬运物品到进行复杂的外科手术。

机械工程和化学工程教授 Jonathan Posner 表示：“我们已经开发出了一种可以感受到压力和剪切的人造皮肤。这种皮肤模仿人类手指在表面滑动时感受到的张力和压迫感，或者在不同的纹理之间进行区分。当你的手指划过一个表面时，你的指甲的一侧就会凸出来，而另一侧则变得紧绷。我们在人造皮肤上利用这种效果来产生不对称的拉伸。我们通过微小的通道来测量皮肤的拉伸程度，这些通道充满了类似于汞的液态金属。当通道的几何形状发生变化时，流经它们的电流也会随之变化。”

据了解，这种可伸缩的电子皮肤是在华盛顿大学的华盛顿纳米实验室制造的。它使用硅橡胶材料制成，这种材料通常用于游泳镜，只不过增加了细小的通道（宽度跟人类毛发差不多），且用导电的液态金属填充。这种导电的液态金属的优点是，当拉伸时，它不会开裂或出现金属疲劳，而普通的电线会。在实验中，人造皮肤能够以每秒 800 次的速度探测微小的震动，这甚至比人类的手指还要高。

Posner 继续说道：“接下来，我们想要展示的是，这些传感器可以用来改善在广泛应用中对物体的操纵。我们需要证明，在复杂的任务中，使用传感器可以增强机器人和假肢的能力。”