自研4D纯视觉自标注！大疆车载正式命名“成行平台”：首搭量产车即将上市

7月27日消息，今日，大疆车载正式宣布其全新一代智能驾驶解决方案命名为“成行”，首款搭载“成行平台”基础版本的量产车几周后上市。

据介绍，该平台最大的特点，是以低至32TOPS的算力，7V/9V的纯视觉配置，通过“强视觉在线实时感知、无高精地图依赖、无激光雷达依赖”，实现了包括城区记忆行车（32TOPS）/ 城区领航驾驶（80TOPS）在内的L2+智能驾驶功能。

同时，该纯视觉智能驾驶系统也支持扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器。

基于BEV的无高精地图领航高速功能

官方表示，成行平台拥有八大技术亮点，包括惯导双目感知技术、在线局部高精度地图技术、行泊一体BEV感知技术、全向深度估计技术、4D场景流技术、4D纯视觉自标注技术、基于纯视觉的主动安全技术、开放空间的决策规划技术。

据悉，该平台具备国内率先通过自研攻克的4D纯视觉自标注技术，可在不依赖激光采集车的前提下，完成纯视觉构型量产车的真值标注闭环，通过大规模量产车迅速积累覆盖长尾场景数据，加速对无高精地图覆盖智能驾驶场景的拓展。

纯视觉4D物体真值自标注技术

另外，与行业内大多需毫米波雷达/激光雷达支持智能驾驶的主动安全功能相比，成行平台以惯导立体双目为核心，配合其他视觉传感器融合感知，减少对毫米波雷达的依赖，实现智能驾驶行泊状态下的车辆全向主动安全功能。

据介绍，成行平台通过以纯视觉传感器为主的配置方案实现八大类能力：主动安全、行车辅助、泊车辅助、领航高速（仅需导航地图）、记忆泊车、记忆行车、跨层记忆泊车以及领航城区（升级版配置并拓展高算力SoC，可实现不依赖高精地图的城市开放道路领航驾驶辅助功能）。

基于BEV的纯视觉跨层记忆泊车功能