日产下一代辅助驾驶技术GTP亮相：时速130km也能高速变道避障

6月14日消息，日产汽车于6月初向媒体展示了正在开发的下一代辅助驾驶技术“Ground Truth Perception（GTP）”，同时宣布计划在2020年代中期实现商业化，并在2030年将其应用于更多新车型中。

GTP系统号称采用了高性能激光雷达（LiDAR），即使是在高速行驶的状态下也能高精度识别车辆的状态，并采取正确的驾驶方案。

在演示中，GTP系统下，车辆可以准确判断冲出十字路口摩托车的速度和位置，根据危险程度，GTP会自动采取刹车、让速等方式。

据介绍，GTP采用的高性能激光LiDAR，具有垂直方向25度和水平方向120度的视野范围，分辨率达到0.05度。

可以检测到前方300米范围内的障碍物，即使车辆以每小时130公里的超高时速行驶，也可以通过变道来避障。

日产的相关负责人表示：“我们已经了解如何实现L4（特定条件下的全自动驾驶技术）辅助驾驶系统，但很难明确技术必须成熟到什么水平才能让客户安心使用。因此我们正在不断增加收集到的真实数据量，包括不常见和复杂的事故，并逐级提高防撞能力。”