纯视觉天下第一？特斯拉车主称车辆维修后雷达电源线被拔掉

6月12日消息，在自动驾驶这块，特斯拉可以说是独辟蹊径，其押注纯视觉，一度完全放弃了各种雷达，近日，据Teslarati报道，有特斯拉车主发现，自己的车辆维修完成后，车辆上原本安装的雷达装置被拔掉了电源线。

在2021年5月份，特斯拉宣布，在北美市场生产的任何车辆都不会配备雷达，Model S和Model X车型在2022年2月就已经取消了新车上的雷达，不过市场上仍然有一些装有雷达并且处于激活状态的Model 3和Model Y车型。

特斯拉在一份服务公告中通知了这一变化：“使用前置雷达传感器数据的Autopilot和主动安全功能已经转换为使用摄像头数据（Tesla Vision），使前置雷达变得不必要。”

由于是服务公告，很少有车主会认真去阅读，之所以在维修后一些原本装有雷达的特斯拉会被拔掉电源线，是因为这些雷达已经没有任何作用，此外，拔掉电线还能减少耗电。

关于为何要采用纯视觉方案，马斯克此前也有过相关解释：“纯视觉，尤其在使用显式光子计算时，比雷达和视觉的组合要好得多，因为后者有太多的不确定性——当雷达和视觉感知不一致，不清楚该相信哪个。”

但让人有些摸不着头脑的是，在今年发布的特斯拉全新HW4.0硬件中，除了摄像头数量和分辨率变化之外，还新增Phoenix高精度雷达，有可能是高精度4D毫米波雷达，这就意味着被马斯克丢弃的毫米波雷达又回来了。