附在器官内壁的机器人，爬行释放药物

 手游巴士（www.shouyoubus.com）2022年05月31日讯:通过磁力从体外移动，输送高达自身体重20倍的货物

附着在猪小肠壁上的毫机器人。您可以看到已从墙上抬起的脚尖上的突起。当从外部施加磁场时，机器人通过移开一只脚并移动它来移动。/德国马克斯普朗克研究所
已经开发出一种微型机器人，即使粘液或消化液通过粘在器官内部溢出，也可以自由移动而不会滑倒。未来，它有望用于在器官内输送药物或安装传感器。

德国马克斯普朗克智能系统研究所Mettin City博士的研究团队27日在国际学术期刊《Science Advance》上宣布，“我们已经开发出一种可以通过粘附在带有突起的器官内部来移动的millirobot 。在它的脚趾上。”、

Milli-Robot，顾名思义，是一种尺寸以毫米（mm）为单位的机器人。长度为3.7毫米，宽度为1.5毫米，具有灵活的矩形形状。研究人员表示，该机器人可以承载高达其体重20倍的负载。这意味着可以为机器人装载药物并将其运送到受影响的区域或在器官内安装无线传感器。

过去，已经开发出在体内移动的微型机器人。和大部分书架上的铁粉一样，他从体外移动了一个磁场，用磁粉控制了一个微型机器人。然而，粘液总是在器官内分泌，使微型机器人很容易滑动。在消化系统中，消化液突然喷出。

研究人员在自然界中找到了答案。当你穿过草丛时，带刺的蓟种子会粘在你的衣服上。这就是所谓的“吱吱作响”的 Velcro 胶带出现的地方。花旗博士以同样的方式在机器人的脚趾上添加了凸起。

来源 =科学 进展
该机器人由柔性磁性金属制成。如果施加在两条腿上的磁场不同，它可以像毛毛虫一样移动，将一条腿附在器官的内壁上，另一条腿分开。“机器人可以倒挂在墙上，倒挂，”City 说。

研究人员在机器人表面涂上了壳聚糖，壳聚糖是虾壳的一种成分。机器人腿上的突起足以承受粘液覆盖的器官内壁。研究人员已经证明，millirobots 可以爬上猪肺、支气管、食道、胃和小肠的墙壁。

因为机器人的投射物只粘在粘液层上，所以它们不会损伤器官组织。研究人员预计，如果将药物安装在前突起的尖端，药物可以通过将突起刺入粘液层而输送到内壁。