【Gordon Justice TECH+】墨鱼，一款满足混合现实的水下机器人

2022-02-12 10:50 来源：互联网作者：熊小姐

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现代科学文明是由建在海上的众多基础设施支撑的。各种类型的基础设施日益增加，从石油和天然气等化石燃料到连接世界的海底电信网络电缆，以及最近的大型海上风力发电厂。

然而，与管理和维护相关的问题也在增加。在浅水区，人类可以进入并修复它，但在人类难以进入的深海中，无论你喜不喜欢，你都别无选择，只能求助于无人潜水器。因此，可以代表人类在水下工作的无人水下机器人的研究最近很活跃。作为智能水下机器人开发项目Mare- IT的一部分，

德国人工智能研究中心 ( DFKI )的科学家开发了 Cuttlefish自主水下潜水器 ( Cuttlefish AUV ) 。乌贼在外表上不像乌贼，而是像乌贼一样，可以在水中完成复杂的工作。

在海底结构（例如石油和天然气开采设施、管道和电缆）上工作与在陆地上工作的区别之一是机器人不断地随着水流移动。因此，像墨鱼一样锁定到位的能力很重要。

手游巴士（www.shouyoubus.com）2022年02月12日讯:墨鱼使用八个电动推进器来保持其盒子状的身体。作为参考，墨鱼长2.8m，重1200kg ，所以它不是小到需要一个非常强大的推进器来克服水流向任何方向并保持其位置。

在深海工作时，高水压和水流并不是唯一的挑战。在光线微弱的深海中，即使是最好的相机也能看到前方数十米。借助强大的LED 灯、三个高性能摄像头和人工智能，Cuttlefish 即使在能见度较差的条件下也可以定位结构并检查工作区域。除了用相机检查表面外，您还可以使用超声波设备通过无损检测来检查管道等主要结构的状况。