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2023-08-22 11:47 来源:快科技 作者:快科技
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8月22日消息,上周五,智元机器人发布了旗下首款人形机器人远征A1,这是华为天才少年稚晖君(彭志辉)离职创业半年后交付的首张答卷,而今日,官方发布了一图看懂。
稚晖君称,“远征A1是智元的第一代通用型具身智能机器人,基于创始团队在机器人和AlI行业多年的经验积累在半年内所打造,这款机器人未来将可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。我们致力于将先进的机器人和AI技术与人类生活以及生产制造紧密结合,未来让机器人成为人类的得力助手。”
据悉,这款机器人身高175cm,体重55kg,全身拥有49个自由度,最高步速可达7km/h,整机承重80km,单臂最大负载5kg。
智元自研的PowerFlow使用了准直驱关节方案,实现了低齿槽转矩设计,搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、共辄同轴双编码器、一体液冷循环散热系统,以及自研的矢量控制驱动器,峰值扭矩超过350N·m,而重量仅为1.6KG。
这款机器人灵巧手SkillHand将拥有12个主动自由度和5个被动自由度,所有驱动内置,并集成了基于视觉的指尖传感器,专门面向精密操作,在后续进一步迭代后成为远征系列的标准配件。
想要让机器人动起来帮助人类干活,驱动软件也是必不可少的,为此,智元为其开发了统一软件架构AgiROS,其秉持轻量、易用、高性能、高扩展性等原则,遵循现代的开发范式,提供多种语言的接口,以插件形式兼容主流生态,包括ROS、ROS2等机器人开发生态、GRPC、HTTP等云服务生态。
不止如此,这款机器人还将接入语言任务模型WorkGPT,同时具备在执行任务过程中不断自我学习强化的能力。
官方称,远征A1将在明年快速切入商业化落地,首先应用于工业智造领域,随后逐步走向家庭,协助工人、科研人员和家庭成员完成各种任务,此外,智元机器人公司已推进与多家制造业头部企业对接,将远征A1应用于各种实际场景,并计划在未来几年内推广远征Al至更多领域。
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